『공간정보공학』은 총 7편 제 18장으로 구성되어 있으며, 강의용 교재이다. 부분적으로 대학원 과정에서 공부할 심화내용도 다루었으며 학제에 따라 선택적으로 강의할 수 있다. 더불어 사회적 수요의 충족을 위해 측량엔지니어링이라면 알아야 할 지식과 내용을 담았다.

제1편 기초측량
제1장 측량의 일반
제2장 관측값과 오차
제3장 최소제곱법에 의한 조정계산
제4장 거리측량
제5장 각측량
제6장 면적 및 체적 계산

제2편 기준점측량
제7장 트래버스측량
제8장 삼각측량 및 삼변측량
제9장 수준측량
제10장 GPS 측량

제3편 지형측량
제11장 지형도
제12장 등고선 측량 및 활용

제4편 응용측량
제13장 노선측량
제14장 하천측량
제15장 터널측량

제5편 사진측량
제16장 사진측량학

제6편 원격탐측
제17장 원격탐측

제7편 지형공간정보시스템
제18장 지형공간정보시스템