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현대제어이론 입문
저자 : 이일영
출판사 : 문운당
출판년 : 2022
ISBN : 9791156925163
책소개
제어이론은 크게 고전제어이론과 현대제어이론으로 나눌 수 있다.
시스템을 신호의 입·출력 관계에 주목한 전달함수로 기술하는 것이 고전제어이론이고, 시스템 내부의 상태를 기술하는 상태방정식을 기초로 하는 것이 현대제어이론이다.
1980년대 이후 컴퓨터(마이크로프로세서 등)의 보급과 더불어 현대제어이론의 실용화가 매우 다양한 분야에서 이루어지고 있다. 이에 따라 종래의 아날로그 방식의 고전제어에서는 생각하기 어려웠던 수준의 제어가, 현대제어이론에 기초한 디지털 제어에 의하여 가능하게 되었다. 현대제어이론의 수많은 사례들은 다양한 산업 응용 분야에서 나타나고 있다.
이 책은 현대제어이론을 되도록 평이하게 해설함으로써 독자가 이론의 요점을 신속히 파악하고, 상세한 설명을 곁들인 예제의 학습을 통하여 독자 스스로 산업 현장의 문제 해결에 현대제어이론을 적용하는 능력을 익히도록 집필하였다. 책 전반에 걸쳐 고전제어와 현대제어, 또한 디지털 제어에 대한 이론 및 예제, 풀이를 실어 이해가 용이하도록 하였다.
부록 부분에는 현대제어이론의 수학적 기초라 할 수 있는 벡터 및 행렬에 관한 사항과 주요 수식의 유도 과정을 제시하였다.
이 책이 제어이론을 공부하는 독자 및 산업체에 종사하는 기술자 및 연구자들에게도 좋은 입문서가 되기를 바란다.
시스템을 신호의 입·출력 관계에 주목한 전달함수로 기술하는 것이 고전제어이론이고, 시스템 내부의 상태를 기술하는 상태방정식을 기초로 하는 것이 현대제어이론이다.
1980년대 이후 컴퓨터(마이크로프로세서 등)의 보급과 더불어 현대제어이론의 실용화가 매우 다양한 분야에서 이루어지고 있다. 이에 따라 종래의 아날로그 방식의 고전제어에서는 생각하기 어려웠던 수준의 제어가, 현대제어이론에 기초한 디지털 제어에 의하여 가능하게 되었다. 현대제어이론의 수많은 사례들은 다양한 산업 응용 분야에서 나타나고 있다.
이 책은 현대제어이론을 되도록 평이하게 해설함으로써 독자가 이론의 요점을 신속히 파악하고, 상세한 설명을 곁들인 예제의 학습을 통하여 독자 스스로 산업 현장의 문제 해결에 현대제어이론을 적용하는 능력을 익히도록 집필하였다. 책 전반에 걸쳐 고전제어와 현대제어, 또한 디지털 제어에 대한 이론 및 예제, 풀이를 실어 이해가 용이하도록 하였다.
부록 부분에는 현대제어이론의 수학적 기초라 할 수 있는 벡터 및 행렬에 관한 사항과 주요 수식의 유도 과정을 제시하였다.
이 책이 제어이론을 공부하는 독자 및 산업체에 종사하는 기술자 및 연구자들에게도 좋은 입문서가 되기를 바란다.
[교보문고에서 제공한 정보입니다.]
출판사 서평
제어이론은 크게 고전제어이론과 현대제어이론으로 나눌 수 있다.
시스템을 신호의 입·출력 관계에 주목한 전달함수로 기술하는 것이 고전제어이론이고, 시스템 내부의 상태를 기술하는 상태방정식을 기초로 하는 것이 현대제어이론이다.
1980년대 이후 컴퓨터(마이크로프로세서 등)의 보급과 더불어 현대제어이론의 실용화가 매우 다양한 분야에서 이루어지고 있다. 이에 따라 종래의 아날로그 방식의 고전제어에서는 생각하기 어려웠던 수준의 제어가, 현대제어이론에 기초한 디지털 제어에 의하여 가능하게 되었다. 현대제어이론의 수많은 사례들은 다양한 산업 응용 분야에서 나타나고 있다.
이 책은 현대제어이론을 되도록 평이하게 해설함으로써 독자가 이론의 요점을 신속히 파악하고, 상세한 설명을 곁들인 예제의 학습을 통하여 독자 스스로 산업 현장의 문제 해결에 현대제어이론을 적용하는 능력을 익히도록 집필하였다. 책 전반에 걸쳐 고전제어와 현대제어, 또한 디지털 제어에 대한 이론 및 예제, 풀이를 실어 이해가 용이하도록 하였다.
부록 부분에는 현대제어이론의 수학적 기초라 할 수 있는 벡터 및 행렬에 관한 사항과 주요 수식의 유도 과정을 제시하였다.
이 책이 제어이론을 공부하는 독자 및 산업체에 종사하는 기술자 및 연구자들에게도 좋은 입문서가 되기를 바란다.
시스템을 신호의 입·출력 관계에 주목한 전달함수로 기술하는 것이 고전제어이론이고, 시스템 내부의 상태를 기술하는 상태방정식을 기초로 하는 것이 현대제어이론이다.
1980년대 이후 컴퓨터(마이크로프로세서 등)의 보급과 더불어 현대제어이론의 실용화가 매우 다양한 분야에서 이루어지고 있다. 이에 따라 종래의 아날로그 방식의 고전제어에서는 생각하기 어려웠던 수준의 제어가, 현대제어이론에 기초한 디지털 제어에 의하여 가능하게 되었다. 현대제어이론의 수많은 사례들은 다양한 산업 응용 분야에서 나타나고 있다.
이 책은 현대제어이론을 되도록 평이하게 해설함으로써 독자가 이론의 요점을 신속히 파악하고, 상세한 설명을 곁들인 예제의 학습을 통하여 독자 스스로 산업 현장의 문제 해결에 현대제어이론을 적용하는 능력을 익히도록 집필하였다. 책 전반에 걸쳐 고전제어와 현대제어, 또한 디지털 제어에 대한 이론 및 예제, 풀이를 실어 이해가 용이하도록 하였다.
부록 부분에는 현대제어이론의 수학적 기초라 할 수 있는 벡터 및 행렬에 관한 사항과 주요 수식의 유도 과정을 제시하였다.
이 책이 제어이론을 공부하는 독자 및 산업체에 종사하는 기술자 및 연구자들에게도 좋은 입문서가 되기를 바란다.
[알라딘에서 제공한 정보입니다.]
목차정보
Chapter 1 서론
1.1 문제 제기
1.2 제어계 설계 과정
Chapter 2 고전 제어의 요약
2.1 라플라스(Laplace) 변환
2.2 전달함수와 블록선도
2.3 안정 판별
2.4 극점 위치에 따른 대표적 시스템의 응답
2.5 정상상태 특성
2.6 입력 필터
Chapter 3 상태 공간법
3.1 상태방정식
3.2 상태방정식의 일반형
3.3 상태방정식 도출 방법
3.4 전달함수와 전달함수 행렬
3.5 상태방정식의 해와 상태 추이 행렬
3.6 시스템의 선형 변환
3.7 안정성 이론
Chapter 4 가제어성과 가관측성
4.1 가제어성
4.2 가관측성
4.3 상태변수 선도로부터의 고찰
4.4 극점-영점 소거 문제
4.5 쌍대성(duality) 정리
4.6 단일 입·출력계의 가제어 표준형과 가관측 표준형
4.7 다 입·출력계의 가제어 표준형
Chapter 5 상태 피드백 제어계의 설계
5.1 상태 피드백의 개념
5.2 극 배치법에 의한 피드백 계수 결정법
5.3 최적 레귤레이터 설계
Chapter 6 상태관측기
6.1 동일 차원 상태관측기
6.2 축소 차원 상태관측기
Chapter 7 서보계의 설계
7.1 서보계와 내부 모델의 원리
7.2 서보계 설계법 Ⅰ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하지 않는 경우
7.3 서보계 설계법 Ⅱ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하는 경우
7.4 최적 로버스트 서보 제어계 설계법
Chapter 8 고전 제어 이론에 기초한 디지털 제어계
8.1 서론
8.2 입력/출력 변환기
8.3 z 변환
8.4 펄스 전달함수
8.5 이산 시간 시스템의 성능 및 안정도
8.6 연속 제어 시스템의 이산화
8.7 디지털 필터의 설계
Chapter 9 이산 시간 상태 피드백 제어계
9.1 상태방정식의 이산화
9.2 상태 피드백 제어계의 안정성
9.3 가제어성과 가관측성
9.4 상태관측기
9.5 제어계의 설계법
1.1 문제 제기
1.2 제어계 설계 과정
Chapter 2 고전 제어의 요약
2.1 라플라스(Laplace) 변환
2.2 전달함수와 블록선도
2.3 안정 판별
2.4 극점 위치에 따른 대표적 시스템의 응답
2.5 정상상태 특성
2.6 입력 필터
Chapter 3 상태 공간법
3.1 상태방정식
3.2 상태방정식의 일반형
3.3 상태방정식 도출 방법
3.4 전달함수와 전달함수 행렬
3.5 상태방정식의 해와 상태 추이 행렬
3.6 시스템의 선형 변환
3.7 안정성 이론
Chapter 4 가제어성과 가관측성
4.1 가제어성
4.2 가관측성
4.3 상태변수 선도로부터의 고찰
4.4 극점-영점 소거 문제
4.5 쌍대성(duality) 정리
4.6 단일 입·출력계의 가제어 표준형과 가관측 표준형
4.7 다 입·출력계의 가제어 표준형
Chapter 5 상태 피드백 제어계의 설계
5.1 상태 피드백의 개념
5.2 극 배치법에 의한 피드백 계수 결정법
5.3 최적 레귤레이터 설계
Chapter 6 상태관측기
6.1 동일 차원 상태관측기
6.2 축소 차원 상태관측기
Chapter 7 서보계의 설계
7.1 서보계와 내부 모델의 원리
7.2 서보계 설계법 Ⅰ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하지 않는 경우
7.3 서보계 설계법 Ⅱ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하는 경우
7.4 최적 로버스트 서보 제어계 설계법
Chapter 8 고전 제어 이론에 기초한 디지털 제어계
8.1 서론
8.2 입력/출력 변환기
8.3 z 변환
8.4 펄스 전달함수
8.5 이산 시간 시스템의 성능 및 안정도
8.6 연속 제어 시스템의 이산화
8.7 디지털 필터의 설계
Chapter 9 이산 시간 상태 피드백 제어계
9.1 상태방정식의 이산화
9.2 상태 피드백 제어계의 안정성
9.3 가제어성과 가관측성
9.4 상태관측기
9.5 제어계의 설계법
[교보문고에서 제공한 정보입니다.]
