1장 “드론의 역사와 드론 시대의 개막”에서는 드론을 포함한 항공기의 역사에 대해서 기술하여 드론의 특징과 비행특성을 언급하였습니다. 특별히 드론의 역사에 대해서는 미국 전쟁사연구소의 기록을 바탕으로 기술하여 내용의 신뢰도를 높이고자 노력하였습니다. 2장 “비행원리와 드론”에서는 비행원리에 대해 살펴봄으로써 드론에 대한 이해도를 높이고자 하였습니다. 3장 “드론장비와 센서”에서는 드론에 탑재되는 각종 센서를 살펴봄으로써 드론의 무한한 활용가능성을 살펴보고자 하였습니다. 4장 “드론 원격탐사”에서는 드론에 탑재되는 대표적인 원격탐사 센서인 다분광ㆍ초분광 센서 및 열적외선 센서, 라이다 센서를 살펴봄으로써 활용성을 살펴보고자 하였습니다. 5장 “드론 사진측량”에서는 드론이 활용되는 분야 중 전 세계적으로 가장 많이 활용되는 사진측량 전반에 대해서 기술하였습니다. 특별히 후반부에서는 일본의 i-Construction과 SLAM 기술을 소개하였습니다. 6장 “드론 관련 항공법규”에서는 새로운 “항공안전법”을 중심으로 항공기에 대한 법규를 살펴보았으며, 드론을 비행하기에 앞서 필요한 비행정보구역, 드론의 비행허가, 사진촬영 허가 등에 대해서 살펴보았습니다. 부록에서는 드론을 활용한 사진측량의 기본이론인 에피폴라 기하학, SIFT, SfM 및 사진측량 작업규정에 대해서 살펴보았습니다.

Chapter 01 드론의역사와 드론 시대의 개막

Chapter 02 비행원리와 드론

Chapter 03 드론장비와 센서

Chapter 04 드론 원격탐사

Chapter 05 드론 사진측량

Chapter 06 드론 관련 항공법규

부록