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운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 : Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator
운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 : Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator
- 자료유형
- 단행본
- ISSN
- 12264873
- 서명/저자
- 운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 : Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator / 이종원 저 ; 김낙인 공저
- 발행사항
- 서울 : 대한기계학회, 1999.
- 형태사항
- pp. 903-911
- 일반주제명
- 순기구학
- 일반주제명
- 추종제어
- 기타저자
- 이종원
- 기타저자
- 김낙인
- URL
- http://
- 모체레코드
- 모체정보확인
