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운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 : M...

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운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 : Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator

자료유형: 단행본

ISSN: 12264873

청구기호: S-550.5-대446ㄷ 1999(6-9)

서명/저자: 운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 : Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator / 이종원 저 ; 김낙인 공저

발행사항: 서울 : 대한기계학회, 1999.

형태사항: pp. 903-911

일반주제명: 순기구학

일반주제명: 추종제어

키워드: 운동방정식 스튜워트 플랫폼 운동장치 제어시스템 슬라이딩모드

기타저자: 이종원

기타저자: 김낙인

기본자료저록: 대한기계학회논문집(A) : 23권 6호 (1999년 6월)(통권165) 1999, 06

URL: http://

모체레코드: 모체정보확인

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