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ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 : Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator

자료유형: 단행본

ISSN: 12264873

청구기호: S-550.5-대446ㄷ 1999(10-12)

서명/저자: ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 : Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator / 한상수 저 ; 최승복 공저

발행사항: 서울 : 대한기계학회, 1999.

형태사항: pp. 2226-2235

일반주제명: 압전세라믹작동기

키워드: ER클러치 압전작동기 유연갠트리 로봇팔 강건제어

기타저자: 한상수

기타저자: 최승복

기본자료저록: 대한기계학회논문집(A) : 23권 12호 (1999년 12월)(통권171) 1999, 12

URL: http://

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