008020621s2000 ulka a kor
■022 ▼a12264873
■245 ▼a2족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어▼d박종현 2족 보행 로봇▼e정호암 임피던스 제어
■260 ▼a서울▼b대한기계학회▼c2000.
■300 ▼app. 1007
■650 ▼a2족 보행 로봇
■653 ▼a2족▼a보행▼a로봇▼a안정성▼a향상▼a위한▼aZMP▼a보상▼a임피던스
■700 ▼a박종현
■700 ▼a정호암
■773 ▼t대한기계학회논문집(A)▼g24권 4호 (2000년 4월)(통권175)▼d2000, 03
■URL ▼ahttp://
■SIS ▼aS003557▼b15643▼h3▼s2